摘要：:小米汽車(chē),小米專(zhuān)利,小米汽【CNMO新聞】小米造車(chē)正在如火如荼地舉辦著。固然官方?jīng)]有天天講述造車(chē)的最新希望，但其實(shí)小米可沒(méi)有閑著。企查查APP顯示，9月20日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“障礙物檢測(cè)要領(lǐng)
【CNMO新聞】小米造車(chē)正在如火如荼地舉辦著。固然官方?jīng)]有天天講述造車(chē)的最新希望，但其實(shí)小米可沒(méi)有閑著。企查查APP顯示，9月20日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“障礙物檢測(cè)要領(lǐng)、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利發(fā)布。
小米自動(dòng)駕駛測(cè)試
企查查專(zhuān)利摘要顯示，本果真包羅：通過(guò)車(chē)輛上的圖像收羅設(shè)備收羅待檢圖像中障礙物的圖像特征，獲取障礙物在圖像收羅設(shè)備坐標(biāo)系下的三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預(yù)設(shè)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，獲得分類(lèi)功效，分類(lèi)功效表征障礙物是否是車(chē)輛的路徑中最近障礙物。該方案隱性地對(duì)車(chē)道線(xiàn)和障礙物的干系舉辦進(jìn)修，并插手障礙物三維位置信息，實(shí)現(xiàn)了路徑中最近障礙物的檢測(cè)。由于其是直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)修，并鑒定各障礙物是否為車(chē)輛的路徑中最近障礙物，不消識(shí)別車(chē)道線(xiàn)及對(duì)自車(chē)道的車(chē)舉辦間隔計(jì)較，檢測(cè)更為簡(jiǎn)捷。
小米汽車(chē)障礙物檢測(cè)專(zhuān)利發(fā)布
值得一提的是，這并不是小米障礙物監(jiān)測(cè)要領(lǐng)專(zhuān)利第一次發(fā)布。本年7-9月，小米曾先后發(fā)布多個(gè)障礙物檢測(cè)要領(lǐng)相關(guān)專(zhuān)利。
障礙物監(jiān)測(cè)是小米汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中必不行少的一環(huán)。在此8月雷軍的年度演講中，雷軍透露，小米汽車(chē)將利用全棧自研算法，支持自動(dòng)駕駛。雷軍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是智能電動(dòng)汽車(chē)決勝的要害點(diǎn)。據(jù)先容，小米自動(dòng)駕駛項(xiàng)目第一期研發(fā)投入已耗費(fèi)33億元，專(zhuān)屬團(tuán)隊(duì)的局限已高出500人。
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