摘要：:小米汽車,小米專利,小米汽【CNMO新聞】小米造車正在如火如荼地舉辦著。固然官方?jīng)]有天天講述造車的最新希望，但其實小米可沒有閑著。企查查APP顯示，9月20日，小米汽車科技有限公司申請的“障礙物檢測要領(lǐng)
【CNMO新聞】小米造車正在如火如荼地舉辦著。固然官方?jīng)]有天天講述造車的最新希望，但其實小米可沒有閑著。企查查APP顯示，9月20日，小米汽車科技有限公司申請的“障礙物檢測要領(lǐng)、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”專利發(fā)布。
小米自動駕駛測試
企查查專利摘要顯示，本果真包羅：通過車輛上的圖像收羅設(shè)備收羅待檢圖像中障礙物的圖像特征，獲取障礙物在圖像收羅設(shè)備坐標(biāo)系下的三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預(yù)設(shè)檢測網(wǎng)絡(luò)，獲得分類功效，分類功效表征障礙物是否是車輛的路徑中最近障礙物。該方案隱性地對車道線和障礙物的干系舉辦進(jìn)修，并插手障礙物三維位置信息，實現(xiàn)了路徑中最近障礙物的檢測。由于其是直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)修，并鑒定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不消識別車道線及對自車道的車舉辦間隔計較，檢測更為簡捷。
小米汽車障礙物檢測專利發(fā)布
值得一提的是，這并不是小米障礙物監(jiān)測要領(lǐng)專利第一次發(fā)布。本年7-9月，小米曾先后發(fā)布多個障礙物檢測要領(lǐng)相關(guān)專利。
障礙物監(jiān)測是小米汽車實現(xiàn)自動駕駛的進(jìn)程中必不行少的一環(huán)。在此8月雷軍的年度演講中，雷軍透露，小米汽車將利用全棧自研算法，支持自動駕駛。雷軍認(rèn)為，自動駕駛是智能電動汽車決勝的要害點。據(jù)先容，小米自動駕駛項目第一期研發(fā)投入已耗費33億元，專屬團(tuán)隊的局限已高出500人。
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