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耶魯兩棲機(jī)器龜?shù)巧献匀浑s志封面 可變形 能爬行游泳

2022-10-14 11:37 作者:安卓在線 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 瀏覽:

摘要::呆板龜,自然雜志【CNMO新聞】呆板人、呆板狗甚至呆板蟑螂,想必各人都有所耳聞,但呆板龜預(yù)計是一個新鮮觀念。有人會問:烏龜爬那么慢,造個呆板龜有啥用?其實否則,烏龜是一種兩棲動物,假如

  【CNMO新聞】呆板人、呆板狗甚至呆板蟑螂,想必各人都有所耳聞,但呆板龜預(yù)計是一個新鮮觀念。有人會問:烏龜爬那么慢,造個呆板龜有啥用?其實否則,烏龜是一種兩棲動物,假如呆板龜造出來,將可以在陸地和水中運(yùn)行,從而提高在特定情況中的運(yùn)用率。據(jù)CNMO相識,來自耶魯大學(xué)的研究人員克日便發(fā)現(xiàn)了一種兩棲呆板人,其靈感來自于海龜和陸龜。令人驚嘆的是,該研究于10月12日登上了《Nature》封面。

兩棲呆板龜?shù)巧献匀浑s志封面
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  據(jù)先容,該呆板人通過一種被稱為“自適應(yīng)形態(tài)產(chǎn)生”的進(jìn)程完成。研究人員為這款呆板人取了一個十分貼切的名字,英文叫ART(Amphibious Robotic Turtle),中文為“兩棲呆板龜”。

  ART有兩大特點,一是四肢可變形;二是可以做到真正的“水陸兩棲”。詳細(xì)來看,其可變形的四肢可以或許按照周圍情況調(diào)解形狀、剛度和行動。當(dāng)將呆板龜從一種情況舉動到另一種情況時,其四肢利用可變剛度質(zhì)料和人造肌肉來改變其形狀。

  假如你將這款呆板人放在陸地上,它能以各類步態(tài)在陸地上行走。 達(dá)到水域后,它又可以將腿釀成鰭狀肢,從而以基于升力和阻力的水上步態(tài)舉辦游泳。

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  CNMO相識到,這種兩棲呆板龜?shù)膽?yīng)用范疇很廣,好比沿海岸線的生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測、海洋養(yǎng)殖。別的,其還將輔佐研究人員舉辦巨大沖浪區(qū)和其他情況過渡區(qū)的舉動物理學(xué)研究。

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