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為何這樣做?揭秘12臺掃地機器人大戰(zhàn)背后的故事(3)

2020-07-14 18:29 作者:安卓在線 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 瀏覽:

摘要::米家掃地呆板人,石頭掃地這時我們已經(jīng)從白日繁忙到黃昏,顛末協(xié)商后,小編和小同伴們抉擇再從頭拍攝一遍。雖然,GoPro換了一個位置并從頭舉辦了加固,同時從頭將12臺掃地呆

  這時我們已經(jīng)從白日繁忙到黃昏,顛末協(xié)商后,小編和小同伴們抉擇再從頭拍攝一遍。雖然,GoPro換了一個位置并從頭舉辦了加固,同時從頭將12臺掃地呆板人布滿電,只不外久經(jīng)風(fēng)霜的米家掃拖呆板人也呈現(xiàn)了無法充電的狀況,所以在非滿電狀態(tài)下參加了第二次測試。第二次拍攝進程一開始也很是順利,只不外當(dāng)拍攝30分鐘后,GoPro由于過熱掩護自動關(guān)機…于是,掃地呆板人停下來的畫面最終由手機拍攝完成。

結(jié)語:

  把12臺掃地呆板人安排在同一空間內(nèi),真的只是圖一樂嗎?其實在這個進程中,可以或許發(fā)明很多有趣的工作。當(dāng)12臺掃地呆板人同時開啟后,就可以發(fā)明回收差異方法的掃地呆板人在清掃時,會有很是大的差別。

為何這樣做?揭秘12臺掃地呆板人大戰(zhàn)背后的故事

為何這樣做?揭秘12臺掃地呆板人大戰(zhàn)背后的故事

  掃地呆板人實際上是一個小型的自動駕駛系統(tǒng),大抵可分為隨機式和籌劃式兩種,籌劃式可分為視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等,還可以細(xì)分為激光雷達(dá)避障、3D 布局光避障、3D ToF、單目視覺避障、雙目視覺避障等,按照差異的價位段,回收差異的避障方法。12臺產(chǎn)物中,絕大大都產(chǎn)物回收激光雷達(dá)避障,石頭掃地呆板人T7 Pro回收AI 雙目避障+LDS 激光導(dǎo)航,米家掃拖呆板人 G1則回收慣性導(dǎo)航。差異算法間導(dǎo)致掃地呆板人清掃時會呈現(xiàn)差異環(huán)境。

為何這樣做?揭秘12臺掃地呆板人大戰(zhàn)背后的故事

  回收激光雷達(dá)避障的掃地呆板人在掃描房間后,都不謀而合地選擇了沿邊清掃,然后…就扎堆在一起,u1s1,完美還原大型碰碰車現(xiàn)場。而回收慣性導(dǎo)航米家掃拖呆板人 G1橫沖直撞,直接懟上了前面的“兄弟”。擁有AI 雙目避障的石頭掃地呆板人T7 Pro在清掃進程中會將其他掃地呆板人標(biāo)志為障礙物,也會有躲避行動,只不外由于身法不足快,仍無法制止碰撞。

為何這樣做?揭秘12臺掃地呆板人大戰(zhàn)背后的故事

  石頭掃地呆板人T6是率先清掃完成的掃地呆板人,T7 Pro是第二名,之后是安克、360 S7等設(shè)備。由于提前撤掉了所有充電樁,當(dāng)掃地呆板人完成清掃后會查找充電樁,一旦掃地呆板人找不到充電樁后,就會回到初始位置(米家掃拖呆板人 G1除外)。石頭掃地呆板人T7 Pro、360掃地呆板人X90和360掃地呆板人S7固然都率先完成了清掃,但尋找充電樁耗費了大量的時間,360掃地呆板人X90也成為最后一個停下來的掃地呆板人,或者與各家差異的算法有關(guān)。

  好啦,以上內(nèi)容根基上就是本次掃地呆板人大戰(zhàn)拍攝背后全部進程,假如你有什么好的創(chuàng)意的話,請在評論內(nèi)匯報我們吧~



米家掃地呆板人,石頭掃地http://ln6487g.cn/news/xingyezixun/25931.html

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